Witsarut khongouamthangam: กันยายน 2018

วันอาทิตย์ที่ 30 กันยายน พ.ศ. 2561

มินิโปรเจค ให้อาหารปลาด้วย arduino

อุปกรณ์

อาดูโน่ R3
โมดูล จอLCD 0x27
คีย์แพด 3x4
เซอร์โว มอเตอร์ SG180
สายไฟ
โฟโต้บอร์ด (ขนาดเล็ก)
ไม้อัด
น็อต ผู้+เมีย
กาว
เคเบิ้ลไทล์

ตัวอย่างการต่อ

ตัวอย่าง "ชิ้นงานจริงหลังจากประกอบเสร็จ"

บล็อกไดอะแกรม

ตัวอย่างโค้ด

#include <Keypad.h> เรียกใช้ไลบารี่ #include <Servo.h> เรียกใช้ไลบารี่
#include <Wire.h> เรียกใช้ไลบารี่ #include <LiquidCrystal_I2C.h> เรียนใช้ไลบารี่ LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); กำหนดขนาดจอLCD Servo myservo; ประกาศเรียกใช้ Servo myservo จากไลบารี่ int pos = 0; ตัวแปล เท่ากับ 0 char customKey; ประกาศตัวแปลcustomkey const byte ROWS = 4; การประกาศตัวแปล ROWS ไว้ที่ขา4
const byte COLS = 4; การประกาศตัวแปล COLS ไว้ที่ขา4 char keys[ROWS][COLS] = { ประกาศตัวแปล อาเร {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; กำหนดขา 2 3 4 5 byte colPins[COLS] = {6, 7, 8}; กำหนดขา 6 7 8 Keypad customKeypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); คือคำสั่งพิเศษ คีลแพด

instance of class NewKeypad ค่าตัวแปล Keypad int Kill = 0; ประกาศตัวแปล เท่ากับ 0

void setup() {
myservo.attach(9); กำหนดขาที่ 9 Serial.begin(9600); กำหนดค่าเริ่มต้น9600 lcd.begin(); กำหนดค่าเริ่มต้นLCD lcd.setBacklight(255); คือกำหนดแสงที่จอ LCD lcd.print("Kitsada 01"); คือ การแสดงผล lcd.setCursor(0, 1); เซต ตำแหน่งคำ 0,1 lcd.print("witsarut 16"); คือ การแสดงผล delay(3000); สั่งรีเลย์ เท่ากับ 3วิ lcd.clear(); คือ ลบผลจอ lcd pos = 8000; ค่าตัวแปล เท่ากับ 8000 lcd.setCursor(5, 0); เซต ตำแหน่งคำ 5,0 lcd.print("Mode 1"); คือ การแสดงผลจอ lcd.setCursor(5, 1); เซตตำแหน่งคำ 5,1 lcd.print("5 ms"); แสดงผลจอ5 ms } void loop() { static unsigned long Time = millis(); คือ กำหนดTime เท่ากับ ค่าเวลา
customKey = customKeypad.getKey(); customkey รับค่าจากคีย์แพด

if (customKey){ ถ้ามี การกดที่คีย์แพดจะแสดงออกมาที่จอมอนิเตอร์ Serial.println(customKey); }
if (customKey == '1'){ ถ้า coustomkey เท่ากับ 1 pos = 8000; pos เท่ากับ 8000 Kill = 1; kill เท่ากับ 1 คือตัวตั้งค่าโหมด 1 lcd.setCursor(5,0);; เซตค่าตำแหน่งแถวที่ 5บรรทัด0 lcd.print("Mode 1"); แสดงคำนี้ออกไป 1 lcd.setCursor(5, 1);; เซตค่าตำแหน่งแถวที่ 5บรรทัด1 lcd.print("5 ms"); แสดง5 ms }
if (customKey == '2'){ ถ้าcustomkey เท่ากับ 2 pos = 13000; pos เท่ากับ 13000 Kill = 2; kill เท่ากับ 2 คือการตั้งค่าโหมด 2 lcd.setCursor(5, 0);; เซตค่าตำแหน่งแถวที่ 5 บรนทัดที่0 lcd.print("Mode 2"); แสดงคำนี้ออกไป 2 lcd.setCursor(5, 1);; เซตค่าตำแหน่งแถวที่5 บรรทัดที่1 lcd.print("10 ms"); แสดง 10ms }
if (customKey == '3'){ ถ้าcustomkey เท่ากับ 3 pos = 23000; posเท่ากับ 23000 Kill = 3; kill เท่ากับ 3 คือการตั้งค่าโหมด 3 lcd.setCursor(5, 0); เซตค่าตำแหน่งแถวที่ 5 บรรทัดที่0 lcd.print("Mode 3"); แสดงคำนี้ออกไป 3 lcd.setCursor(5, 1); เซตค่าตำแหน่งแถวที่5 บรรทัดที่1 lcd.print("20 ms"); แสดง 20ms }
if((millis()-Time)>pos){ ถ้า millis ลบกับ time แล้วมากกว่า pos คำสั่งที่ตั้งไว้ก้จะทำงาน หรือ ถ้าเวลาถึงค่าของ pos ก็จะทำงาน
Time = millis(); Time เท่ากับ mills หรือค่าเวลา myservo.write(0); คือคำสั่งให้มอเตอร์ หมุน0 องศา delay(3000); รีเลย์ เท่ากับ 3วิ }

else{ ถ้าคำสั่ง if ไม่เป็นจริง myservo.write(90); คือคำสั่งให้มอเตอร์ หมุน90 องศา } }

วีดีโอตัวอย่าง "การทำงาน"

ลิงก์วีดีโอ: https://youtu.be/QJgBY-XWTZ0

ช่ื่อผู้จัดทำ

นายกฤษฎา แหยมนุช
นายวิทษรุจน์ คงอ่วมท่างาม

งานบล็อคแก้ข้อสอบ

Arduino Based Automation ผ่าน Bluetooth

1 แยกส่วน Hardware
input
โมดูล Bluetooth hc-05
ตัวต้านทาน 10 KΩ
ตัวต้านทาน 20 KΩ
ตัวต้านทาน 1 KΩ x 4
สมาร์ทโฟนเปิดใช้งาน Bluetooth
Power supply 12 v
Prototyping board (Bread board)

output
ทรานซิสเตอร์ 2N2222 NPN Transistor x 4
ไดโอด 1N4007 x 4
Relay 12v x 4

2 Software อธิบายฟังก์ชั่นพิเศษ
code

#include <SoftwareSerial.h> 1ประกาศตัวที่เราจะใช้ และประกาศขาในขั้นต่อไป

	const int rxPin = 4;
	const int txPin = 2;

	SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);

	const int Loads[] = {9, 10, 11, 12};

	int state = 0;
	int flag = 0;
	2 ทำการประกาศ ฟังชั่น setup แล้วเขียนฟังชั่น for มาใช้งาน
	void setup()
	{
	for (int i=0;i<4;i++)
	{
	pinMode(Loads[i], OUTPUT);
	}
	mySerial.begin(9600);
	for (int i=0;i<4;i++)
	{
	digitalWrite(Loads[i], LOW);
	}

	}
	3 ประกาศใช้ฟังชั่น loop แล้วประกาศ ใช้ฟังชั่น if มาใช้งาน
	void loop()
	{

	if(mySerial.available() > 0)
	{
	state = mySerial.read();
	flag=0;
	}
	4 ประกาศใช้ switch เพื่อใช้งานด้วย Bluetooth เพื่อเชื่อมกับสาร์ทโฟน และเขียนขาที่เราเขียนตามโค้ด
	switch(state)
	{
	case '0':digitalWrite(Loads[0], HIGH);
	flag=1;
	break;
	case '1':digitalWrite(Loads[0], LOW);
	flag=1;
	break;
	case '2':digitalWrite(Loads[1], HIGH);
	flag=1;
	break;
	case '3':digitalWrite(Loads[1], LOW);
	flag=1;
	break;
	case '4':digitalWrite(Loads[2], HIGH);
	flag=1;
	break;
	case '5':digitalWrite(Loads[2], LOW);
	flag=1;
	break;
	case '6':digitalWrite(Loads[3], HIGH);
	flag=1;
	break;
	case '7':digitalWrite(Loads[3], LOW);
	flag=1;
	break;
	case '8':digitalWrite(Loads[0], LOW);
	digitalWrite(Loads[1], LOW);
	digitalWrite(Loads[2], LOW);
	digitalWrite(Loads[3], LOW);
	flag=1;
	break;
	}
	} Flowchart

วันอังคารที่ 25 กันยายน พ.ศ. 2561

งานปฏิบัติที่ 19

wiring diagram

รูปที่ 1

Code 1

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DHT11.h>

//=============================================

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

SoftwareSerial ArduinoSerial(3, 2); // RX, TX

//=============================================

int SW_ON = 4,SW_OFF = 5,pin=6;//กำหนดขา INPUT

int Sun = 9,CSun = 0,Relay1 = 12, Relay2 = 11; //กำหนดขา OUTPUT

int ATL = A0,ATH = A1;//กำหนดขา Analog

int VTL1 = 0,VTH1 = 0,TL = 0,TH =0,VRHL = 50,VRHH = 80;

DHT11 dht11(pin);

//=============================================

void setup()

{

lcd.begin();

Serial.begin(115200);

ArduinoSerial.begin(4800);

while (!Serial){

;

}

//=====================================================

lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Elec Pattayatech");

lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Smart Farm 2016 ");

delay(5000);

//====================================================

pinMode(Relay1, OUTPUT);pinMode(Relay2, OUTPUT);

pinMode(SW_ON, INPUT); pinMode(SW_OFF, INPUT); pinMode(Sun, INPUT);

digitalWrite(Relay1, HIGH);digitalWrite(Relay2, HIGH);

lcd.setCursor(0, 0);lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(" ");

}

//=============================================================

void loop()

{

while (ArduinoSerial.available() > 0) {

float val = ArduinoSerial.parseFloat();

if (ArduinoSerial.read() == '\n') {

if (val == 10) {

digitalWrite(13, 1);

} else if (val == 11) {

digitalWrite(13, 0);

}

Serial.println(val);

}

delay(100);

//========ปรับค่าอุณหภูมิอ้งอิง====================================

CSun = digitalRead(Sun);

int err;

float temp, humi;

if((err=dht11.read(humi, temp))==0)

{

VTL1 = analogRead(ATL);

VTH1 = analogRead(ATH);

TL = map(VTL1,0,1023,10,30);

TH = map(VTH1,0,1023,25,45);

Serial.print("TL :");Serial.print(TL);Serial.println("*C");

Serial.print("TH :");Serial.print(TH);Serial.println("*C");

//===========================================================

int Stemp =(int)(temp);int Shumi=(int)(humi);//ตัดทศนิยม

Serial.print("temp :");Serial.print(Stemp);Serial.println("*C");

Serial.print("humidity :");Serial.print(Shumi);Serial.println("%");

Serial.print("SUN :");Serial.println(CSun);//Serial.println();

//===================================================

lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("TL:");lcd.print(TL);

lcd.setCursor(6, 0);lcd.print("TH:");lcd.print(TH);

lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("S1:");lcd.print(!CSun);

lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("TN:");lcd.print(Stemp);

lcd.setCursor(6, 1);lcd.print("RH:");lcd.print(Shumi);

lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");lcd.print(Shumi);

delay(1000);

//===================================================

//=======ควบคุมอุณหภูมิ===========================

if(temp < TL && temp < TH ){

digitalWrite(Relay1, HIGH);//ปั๊มน้ำหยุดทำงาน

lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");

delay(100);

digitalWrite(Relay2, LOW);//หลอดไฟทำงาน

lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:1");

delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที

}else if(temp > TL && temp > TH){

digitalWrite(Relay2, HIGH);//หลอดไฟไม่ทำงาน

lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");

delay(100);

digitalWrite(Relay1, LOW);//ปั๊มน้ำทำงาน

lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:1");

delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที

}else if(temp > TL && temp < TH){

//=======ควบคุมความชื้น===========================

if(humi < VRHL && humi < VRHH){

digitalWrite(Relay2, HIGH);//หลอดไฟไม่ทำงาน

lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");

delay(100);

digitalWrite(Relay1, LOW);//ปั๊มน้ำทำงาน

lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:1");

delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที

}else if(humi > VRHL && humi > VRHH){

digitalWrite(Relay1, HIGH);//ปั๊มน้ำหยุดทำงาน

lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");

delay(100);

digitalWrite(Relay2, LOW);//หลอดไฟทำงาน

lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:1");

delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที

}else if(humi > VRHL && humi < VRHH){

//delay(1000);

digitalWrite(Relay1, HIGH);//ปั๊มน้ำหยุดทำงาน

lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");

digitalWrite(Relay2, HIGH);//หลอดไฟไม่ทำงาน

lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");

//หน่วงเวลา 1 นาที

}

//=======ENDควบคุมความชื้น===========================

}

//=======ENDควบคุมอุณหภูมิ===========================

}

else

{

Serial.println();Serial.print("Error No :");

Serial.print(err);Serial.println();

}

delay(DHT11_RETRY_DELAY);

}